Một vụ thương tích do robot gây ra cho con người khác đã xảy ra với G1. Với các chính sách học tăng cường hiện có, robot của họ được đào tạo để làm bất cứ điều gì cần thiết để đứng dậy sau khi ngã. Trong nỗ lực phục hồi đó, nó đã đá vào mũi ai đó, gây chảy máu nặng và có thể gãy xương. Điều này nên được coi là một vấn đề an toàn ưu tiên cao mà Unitree cần khắc phục.